Castelo de Palmela - Torre de Menagem

Foi iniciado a construção desta Torre, logo após a atribuição do estatuto de Vila a Palmela (1323) ou seja no fim do reinado de D. Dinis (1279-1325). Esta é considerada um excelente exemplar da Arquitectura Militar Gótica em Portugal.
Um dos episodios mais notáveis que envolve esta Torre, ocorreu em 1384, D. Nuno Álvares Pereira por meio de grandes fogos, terá utilizado-a para comunicar a sua aproximidade (depois de ter vencido o rei de Castela na batalha dos Atoleiros) ao Mestre de Avis (futuro Rei D. João I), cercado pelos castelhanos em Lisboa (evitando supostamente a sua capitulação).